Treptow an der Tollense wurde die vorpommersche Stadt noch im ausgehenden 19. Jahrhundert genannt. Die heutige Bezeichnung Altentreptow geht auf die mittelalterliche Benennung antiquum Tribetowe zurück. In dieser Zeit, wohl noch in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts, erhielten die Einwohner Stadtrecht nach Lübecker Vorbild.

Altentreptow, heute eine Kleinstadt mit 6500 Einwohnern,  liegt dicht an der Grenze zu Mecklenburg im Tollensetal. Der Ortskern wirkt mit seinem dichten Straßennetz und seiner geschlossenen, meist zweigeschossigen  Bebauung historisch gewachsen. Mehrere Stadtbrände haben aber dafür gesorgt, dass von der ursprünglich mittelalterlichen Bausubstanz nur noch ein paar, gleichwohl sehr sehenswerte Reste vorhanden sind:

Von den ehemals drei Stadttoren findet man heute anderthalb Tore: Das früher mehrgeschossige Demminer Tor ist nur noch als eingeschossiger spitzbogiger Durchfahrtsbau mit 4 im 19. Jahrhundert hinzugefügten, turmähnlichen Aufbauten an den Ecken erhalten. Das schöne mittelalterliche Neubrandenburger Tor dagegen erstreckt sich immer noch über mehrere Stockwerke bis zu seinem imposanten Staffelgiebel.

Die auch aus dem Mittelalter stammende Backsteinkirche St. Peter ist besonders aufgrund ihrer wertvollen Innenausstattung - hier seien der spätgotische Schnitzaltar und das Chorgestühl zu erwähnen - ein kultureller Höhepunkt Vorpommerns.